Servo Sürücüler Seçim Rehberi
Servo sürücüler hareket komutunu aldıkları arabirime göre pulse, analog, Modbus RTU ve EtherCAT girişli olarak ayrılır; PLC çıkışı girişe uymalıdır.
Bu rehber Servo Sürücüler kategorisindeki ürünleri seçerken bakılacak noktaları anlatır.
Komut arabirimine göre servo sürücü çeşitleri
Sürücüler arasındaki asıl fark, hareket komutunu nereden ve nasıl aldıklarıdır.
- Pulse (darbe dizisi) girişli: PLC'nin hızlı darbe çıkışından gelen darbe dizisiyle konumlanır; çoğunlukla darbe ve yön sinyali kullanılır. Schneider Electric ürün adlarındaki PTI bu girişi ifade eder. GMT modellerinin ürün verisinde darbe girişinin gerilim seviyesi ve en yüksek frekansı yazar; PLC çıkışınız bu değerlere uymalıdır.
- Analog girişli: hız ya da tork referansı analog gerilim sinyaliyle verilir; ürün verisinde GMT modellerinde −10…+10 V, Isıso modellerinde 0-10 V giriş belirtilir.
- Modbus RTU (RS485): parametreler ve komutlar seri haberleşmeyle okunur ve yazılır.
- EtherCAT: IEC 61158'de standartlaştırılmış, Ethernet tabanlı gerçek zamanlı alan veri yoludur. Çok eksenli eşzamanlı hareket için EtherCAT hareket kontrolörleriyle kullanılır.
- CANopen: sürücüler ve hareket kontrolü için CiA 402 cihaz profilini kullanır; aynı profil EtherCAT üzerinde de taşınabilir. Kontrolör tarafı için CANopen hareket kontrolörlerine bakın.
- Sercos: Schneider Electric Lexium 32 serisinin Sercos arabirimli modellerinde bulunur.
Sürücünün ağı ile kontrolörün ağı aynı olmalıdır; farklı ağlar birbirine doğrudan bağlanmaz.
Servo sürücü seçerken nelere bakılır
- Motor eşleşmesi: sürücü, aynı üreticinin uyumlu motor serisiyle ve motorun gücüyle eşleşmelidir. GMT ürün verisindeki "uyumlu enkoder çözünürlüğü" (17 bit, 20 bit, 23 bit mutlak) motorun enkoderiyle aynı olmalıdır. Servo Motorlar kategorisinden seçim yaparken iki ürünün serisini karşılaştırın; eşleşmiş paket için Servo Setleri kategorisine bakın.
- Şebeke: tek faz 220 V, üç faz 220 V ve üç faz 400 V girişli modeller vardır; sürücünün girişi şebekenizle aynı olmalıdır. Delta ASDA-A2 ürün adlarında giriş gerilimi yazmaz; gerilimi ve faz sayısını sipariş öncesinde üretici verisinden doğrulayın.
- Giriş ve çıkışlar: GMT ürün verisinde dijital giriş ve çıkış sayısı ile analog giriş sayısı, bazı modellerde girişlerin PNP ya da NPN seçilebildiği yazar; sınır anahtarı, referans sensörü ve fren kumandası için gereken sinyalleri sayın.
- Frenleme enerjisi: ürün verisinde dahili fren direnci belirtilen modeller vardır; sık duruş, yüksek ataletli yük ya da düşey eksen varsa harici direnç ihtiyacını üretici verisine göre hesaplayın.
Ürün adındaki kodlar nasıl okunur
- Delta: ürün adlarında sondaki -E EtherCAT, -M CANopen arabirimini, ASDA-E3 serisinde -L Modbus, pulse ve analog girişli modeli gösterir; güç ve arabirim adda ayrıca yazılır (ASD-A2-0721-M: 750 W, CANopen).
- GMT: SD7 serisinde EC kodlu modeller EtherCAT'li, RS kodlu modeller pulse, analog ve RS485 girişlidir. SD7RS ve SD7EC kodlarında sondaki rakamlar gücü verir (SD7RS07: 750 W, SD7EC30H: 3000 W); SD1EC-SD5EC kodlu modellerin gücü ürün adında yazar.
- Schneider Electric: Lexium 32 adlarında tip (Compact, Advanced, Modular, Sercos) ve bir akım değeri yer alır; kodun sonundaki M2 tek faz 220 V, N4 üç faz 400 V girişli modeli gösterir. Giriş gerilimini ve addaki akımın sürekli mi tepe değer mi olduğunu üretici veri sayfasından doğrulayın. Lexium16 ve Lexium18 adlarında arabirim (PTI ya da PTI/Ana/MB), güç ve şebeke (1~220, 3~220) yazar.
Bu kategorideki markalar
- Schneider Electric: Lexium 16, Lexium 18 ve Lexium 32 serisi sürücüler.
- Delta Electronics: ASDA-A2 serisinin EtherCAT ve CANopen, ASDA-E3 serisinin EtherCAT ve Modbus/pulse/analog modelleri.
- GMT: SD7 serisinin EtherCAT'li ve pulse/analog/RS485 girişli modelleri; ayrıca SD6 ve GSS3 kodlu sürücüler.
Isıso, Modbus RS485 haberleşmeli AS100A serisi sürücülerle listelenir.
Sipariş notları
- Ürünler adetle satılır.
- Schneider Electric Lexium, Delta ASDA-A2 ve Isıso sürücüler terminli listelenir; bu ürünlerde teslim süresi sipariş öncesinde teyit edilir.
- Kategoride sürücü olmayan bir konnektör kiti de bulunur (Schneider Electric VW3M4B01); ürün adını kontrol edin.
- Sürücü ile motor arasındaki hazır güç ve enkoder kabloları Servo Motor Kabloları kategorisindedir.
- Aramaya üretici kodunu (LXM32CD18N4, ASD-A2-0721-M, SD7EC30H gibi) yazarak ürüne doğrudan ulaşabilirsiniz.
Karşılaştırma ve seçim tablosu
| Seçim Kriteri | Pulse / Analog Girişli Servo Sürücü | Haberleşmeli (EtherCAT / CANopen / Modbus) Servo | Düşük Ataletli vs Orta/Yüksek Ataletli Servo Set |
|---|---|---|---|
| Kontrol Modu | Pozisyon (Pulse+Dir), Hız (0–10 V) ve Tork kontrolü | Gerçek zamanlı endüstriyel ağ üzerinden çok eksenli senkronizasyon | Motor flanşı (60, 80, 110, 130 mm), tork (Nm) ve devir (rpm) |
| Geri Besleme | 17-bit / 20-bit / 23-bit yüksek çözünürlüklü artımlı veya mutlak enkoder | Çok turlu mutlak (Absolute) enkoder destekli (pil yedekli) | Frenli (dikey Z ekseni için 24 V DC tutma frenli) veya frensiz |
| Güç Aralığı | 100 W – 3 kW (220 V monofaze/trifaze) | 400 W – 15+ kW (220 V veya 380/400 V trifaze) | Sürücü gücü motor kodu ve enkoder/güç kablosuyla set seçilir |
| Tipik Uygulama | Boy kesme, etiketleme, dolum ve tek/iki eksenli makineler | Robotik, uçan testere, elektronik kam ve çok eksenli CNC | Düşük atalet: hızlı kalk-dur; Orta/Yüksek atalet: ağır mekanik yük |
Sık sorulan sorular
EtherCAT servo sürücü ile pulse girişli sürücü arasındaki fark nedir?
Pulse girişli sürücü konum komutunu PLC'nin hızlı darbe çıkışından darbe ve yön sinyali olarak alır; her eksen için ayrı darbe çıkışı ve kablolama gerekir. EtherCAT sürücü komutu Ethernet tabanlı gerçek zamanlı bir ağ üzerinden alır ve bir hareket kontrolörüyle çok eksenli eşzamanlı hareket için kullanılır. Seçimi kontrolörünüzün arabirimi belirler; sürücünün hangi komut girişlerini desteklediğini ürün verisinden doğrulayın.
Servo sürücü farklı marka servo motorla çalışır mı?
Servo motorların birçoğu, kendi markası ya da modeli için üretilmiş sürücüyle çalışır. Sürücü motorun enkoderini okuyabilmeli ve motor parametrelerini tanımalıdır; kablo ve konnektörler de seriye özeldir. Bu kategorideki GMT ürünlerinin verisinde sürücünün uyumlu olduğu enkoder çözünürlüğü belirtilir. Sürücüyü aynı üreticinin eşleşen motor serisiyle kullanın; farklı bir eşleştirme düşünüyorsanız uyumu üretici verisinden doğrulayın.
Pozisyon, hız ve tork modu ne zaman kullanılır?
Pozisyon modunda sürücü komut edilen konumu izler; konumlama ve eksen hareketleri bu modda yapılır. Hız modunda sürücü hız referansını izler; konum çevrimi kontrolörde kapatılan sistemlerde ve sabit devirli tahriklerde kullanılır. Tork modunda motor torku komuta göre ayarlanır; sarma, gergi ve presleme gibi işlerde tercih edilir. GMT ve Isıso ürün verisinde üç modun da desteklendiği belirtilir.
Servo sürücüye fren direnci gerekir mi?
Motor yavaşlarken ya da yük motoru çevirirken motor jeneratör gibi çalışır ve enerjiyi sürücünün DC barasına geri verir; bara gerilimi belirli bir düzeyi aştığında bu enerji fren direncinde ısıya dönüştürülür. Ürün verisinde dahili fren direnci bulunduğu belirtilen modeller vardır. Sık duruş, yüksek ataletli yük ya da düşey eksen varsa harici direnç gerekip gerekmediği ve direncin değeri üretici verisindeki hesap yöntemine göre belirlenir.
Tek fazlı 220 V şebekede servo sürücü kullanılabilir mi?
Evet, kategoride tek faz 220 V girişli sürücüler vardır; ürün adında "1 Faz 220VAC" ya da "1~220" olarak geçer, Lexium 32 serisinde kodu M2 ile biten modeller tek faz 220 V girişlidir. Büyük güçlü modeller üç faz 400 V ister. Adında "3~220" ya da "3 faz 220 V AC" yazan modeller ise üç faz 220 V girişlidir ve 400 V şebekeye doğrudan bağlanmaz. Sipariş öncesinde giriş gerilimini üretici verisinden doğrulayın.