GMT GSS3-2EC EtherCAT Servo Drive

GMT GSS3-2EC EtherCAT Servo Drive

GMT GSS3-2EC is a GSS servo drive with EtherCAT communication. Supports position, speed and torque control and a 20-bit Nikon encoder.

Communication TypeEtherCAT
Input Voltage1 × 200–240 VAC (±%10), 50–60 Hz (±%3)
Analog Input Range-10–+10 V
Number of Analog Inputs2
Number of Digital Inputs7 (PNP/NPN seçilebilir)
Number of Digital Outputs5
Encoder Output Frequency5 MHz
Communication PortsRS232 (PC)
Control ModesPozisyon, hız, tork
Protection FunctionsAşırı/düşük gerilim, kısa devre, motor ve sürücü aşırı ısınma
Automatic AdjustmentAuto tune
Position Table32 adım
Pulse Command RangeOpen collector 500 kHz; diferansiyel 4 MHz
Compatible Encoder Resolution20 bit Nikon
Internal Supply Output5 V
Electronic GearÇevrimiçi ayarlanabilir
Homing FunctionDahili
Speed/Torque Setpoint SourceAnalog giriş veya dahili parametre
Control Mode SwitchingAvailable
Parameter SettingPC yazılımı veya dahili tuş takımı ve gösterge
Pulse Command TypesPulse/Yön, CCW/CW, Faz A/Faz B (5–24 V)
Torque/Speed LimitsAvailable